故事发生在1968年，一场意外中，泰勒（查尔登·海斯顿 Charlton Heston 饰）和诺娃（琳达·哈里逊 Linda Harrison 饰）的飞船穿越到了两千年后的时间线中，他们来到了一个被人猿统治的星球上，直到两人在沙滩上发现了自由女神像的残骸之后他们才恍然大悟，原来这里并不是什么外星球，而是人类唯一的家园——地球。地面上突然出现的巨大裂痕让泰勒和诺娃调入了庞大繁杂的地底世界之中，他...
1968年 乔治的飞船误入两千年后的地球并失事，在善良的猿族 夫妇兹瑞和考尼斯的帮助下，他逃出了猿族的监牢，但猿族首领佐斯博士并没打算放过他》（Beneath the Planet of the Apes） 1970年 前来搜寻乔治的飞船再次失事在星球上新加入的战友和乔治联手去阻止猿族对人类的杀戮.......
